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KRD61系列六自由度搖擺試驗臺是一個閉環伺服仿真平臺,是由六支作動筒,上、下各六只萬向鉸鏈組成。借助六支作動筒的伸縮運動,完成上平臺在空間六個自由度(X, Y,Z,α,β,γ)的運動,從而可以模擬出各種空間運動姿態。